Во время своего рождения, этот вид спорта получил название PaddleAbility, что в дословном переводе означает – «способность грести». Но в декабре 2009 года, он был переименован Международной Федерацией Каноэ и получил новое название – пара-каноэ. Вскоре он занял свое место в семье паралимпийских видов спорта. В том же году, ICF – Международная Федерация Каноэ совместно с IVF – Международной Федерацией Va’a представила разработанную ими программу «Пара-каноэ». Основной целью данной программы стало привлечение к гребле на каноэ людей с ограниченными физическими возможностями по всей нашей планете. При этом рассматривались региональные, национальные и даже международные уровни соревнований. Обе организации всяческими способами поддерживали эту программу в ряде соревнований сезона 2010 года и способствовали конечной цели – пара-каноэ должна войти в программу Паралимпийских игр в Рио в 2016 году. Была разработана и тут же утверждена классификационная система, а также установлены некоторые стандарты лодок. Интенсивная совместная работа ICF и IVF способствовала принятию положительного решения в Гуанчжоу о вхождении пара-каноэ в Спортивную программу Рио-2016. В 2009 году был проведен инклюзивный Чемпионат Мира по спринту на каноэ, после которого выступил главный директор комитета ICF «Каноэ для всех» Джон Эдвардс заявил: «Мы очень довольны проведенными соревнованиями. Со мной согласятся многие, что иногда здоровым людям – спортсменам и болельщикам – трудно в полной мере проникнуть важностью такого мероприятия, которое способно пробудить «второе дыхание» у людей с разнообразными физическими ограничениями. К сожалению, очень часто на них смотрят с высока, как на тех, кто является «вторым классом». Наша совместная программа имеет основную цель – изменение подобного отношения и установление равноправного обращение со всеми каноистами и мы продемонстрировали это на прошедшем Чемпионате Мира». «Наше тело – это лишь внешняя оболочка человеческого духа, который может быть гораздо более ценен, чем то, что могут видеть глаза, а дух тех каноистов, которые сумели преодолеть вызов судьбы. Это является примером для всех нас».