Первые упоминания о данном виде спорта датируют 1975 годом, именно тогда в Австралии начались организации первых программ по Адаптивной Гребле, такие же программы начались организовываться и в Германии, Великобритании, Нидерландах и США.
В 1993 году первые показательные соревнования были внесены в список программы Чемпионата Мира по гребле в Нидерландах. Вскоре организация FISA представила Адаптивную Греблю, как отдельный и официальный вид спорта на уровне «чемпионата мира» на Чемпионате Мира по гребле, который проводился в Испании, в городке Севилья в 2002 году. Соревнования проходили между 38 спортсменами в одиночном классе с рулевым. Вскоре данный вид спорта начал развиваться с лодками четырех классов, первые соревнования такого типа были проведены в Испании.
Адаптивная Гребля представляет собой один из самых молодых видов Паралимпийских видов спорта. Впервые этот вид спорта будет представлен на Паралимпийских Играх, которые проводились в Пекине в 2008 году.
Адаптивная гребля, или же просто гребля является видом спорта, для определенной категории атлетов, которые имеют ограниченные физические возможности. Они удовлетворены некоторыми критериями, которые, в свою очередь, устанавливаются правилами. Сам термин «адаптивная» подразумевает то, что соответствующее оборудование «адаптировано» для спортсменов. Некоторые из нас ошибочно думают, что сам вид спорта «адаптирован» для спортсменов.
Основным регулирующим органом является Международная Федерация Гребли (FISA), которая основывает правила и следит за проведением соревнований. В данном виде спорта могут принимать участи как мужчины, так и женщины.
Классификация гребли включает в себя четыре класса лодок: LTA4+, TA2x, AW1x и AM1x. Классы LTA4+ и TA2x, которые  являются смешанными – мужскими и женскими лодками. Лодки оснащаются специализированными сиденьями, которые могут быть модифицированы в зависимости от физических данных атлетов, а также их возможностей.