Миленина Анна Александровна родилась 15 июля 1986 года в небольшом городке под названием Краснотурьинск. Анна является Заслуженным мастером спорта в России по биатлону, а также мастером спорта международного класса по лыжным соревнованиям.
Ко всему выше перечисленному стоит добавить, что она является Чемпионом зимних Паралимпийских игр 2006 года, которые проходили в Турине, серебряным призером в гонках на 5 и 15км.
В Ванкувере, во время зимних Паралимпийских игр 2010 года, она становиться Чемпионом в биатлоне и лыжных гонках на 15км свободным ходом, занимает почетное второе место в биатлонной гонке на 12,5 км и третье в лыжных гонках классическим стилем.
Миленина Анна Александровна девять раз становилась Чемпионом Мира, и многократным чемпионом своей страны.
Свою карьеру в лыжном спорте Анна начала в СДЮСШОР г. Краснотурьинска, помимо лыж она также увлекалась легкой атлетикой. В паралимпийскую команду своей страны попала в 2002 году, а дебют Анны состоялся в 2003 году в ходе Чемпионата Мира, который проходил Германии. В том же году ей было присвоено звание «Мастера спорта России международного класса» по биатлону.
В нынешнее время она занимается в СК «Родник» в городе Екатеринбурге. Занятия проводит с заслуженным тренером России Огородниковым Валерием Ивановичем.
В 2008 году, Миленина Анна получила диплом Сибирского государственного университета физической культуры и вышла в свет со специальностью – специалист физической культуры и спорта.
Сейчас она помимо спорта пытается получить образование в сфере педагогики и психологии. Занимает должность спортсмена-инструктора ФГУ «ЦСП сборных команд России».
26 марта 2010 года была приставлена к почетному званию Кавалера ордена Почёта, за огромный вклад в развитие физической культуры и спорта, а также за высокие показатели в спорте и полученные достижения на 10-ых Паралимпийских зимних играх 2010 года в городе Ванкувере (Канада). В том же году ей было присвоено звание «Почётный гражданин города Краснотурьинска»
Является спортивным стипендиатом Президента Российской Федерации.